减速电机

减速电机是一种连接设备或者机器的传动减速装置齿轮箱，主要传动结构由驱动电机、传动轴、齿轮箱集成装配而成，具备连接、传动、减速、提升扭矩等功能；减速原理由驱动源的高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速电机的作用主要是降低输出转速（减速）、提升扭矩（载荷能力）的作用。

减速电机工作原理：

减速电机一般是通过把电动机、内燃机或其他高速运转的动力通过齿轮减速电机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，在电机的齿轮传动中，轮齿的切口方向与齿轮表面形成一定的角度。当斜齿轮系统上的两个轮齿啮合时，接触点将从轮齿的一端开始，并随着齿轮的旋转逐渐移到另一端，直至两个轮齿完全的啮合。其中，齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。

减速电机的作用：

1. 加速减速，就是常说的变速齿轮箱。
2. 改变传动方向，例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴。
3. 改变转动力矩，同等功率条件下，速度转得越快的齿轮，轴所受的力矩越小，反之越大。
4. 离合功能，我们可以通过分开两个原本啮合的齿轮，达到把发动机与负载分开的目的，比如刹车离合器等。
5. 分配动力，例如我们可以用一台发动机，通过齿轮箱主轴带动多个从轴，从而实现一台发动机带动多个负载的功能。

减速电机分类：

按照用途分为：直流减速电机、步进减速电机、行星减速电机、齿轮减速电机、空心杯减速电机、蜗轮蜗杆减速电机、三环减速电机、RV减速机。

按照功率分为：大功率减速电机、小功率减速电机。

按照材质分为：金属减速电机、塑胶减速电机。

按齿轮类型分为：圆柱齿轮减速电机、行星轮齿轮减速电机、圆锥齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、平行齿轮减速机。

减速电机常见种类：

伺服电动机：广泛应用于多种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。

步进电动机：主要应用在数控机床制造领域，由于步进电动机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是理想的数控机床执行元件。除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。

力矩电动机：具有低转速和大力矩的特点。一般在纺织工业中经常使用交流力矩电动机，其工作原理和结构和单相异步电动机的相同。

开关磁阻电动机：是一种新型调速电动机，结构简单坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电动机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。

无刷直流电动机：其机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用。

直流电动机：具有调速性能好、起动容易、能够载重起动等优点，直流电动机的应用仍然很广泛，尤其在可控硅直流电源出现以后。

异步电动机：具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。异步电动机主要广泛应用于驱动机床、水泵、鼓风机、压缩机、起重卷扬设备、矿山机械、轻工机械、农副产品加工机械等大多数工农生产机械以及家用电器和医疗器械等。在家用电器中应用比较多，例如电扇、电冰箱、空调、吸尘器等。

同步电动机：主要用于大型机械，如鼓风机、水泵、球磨机、压缩机、轧钢机以及小型、微型仪器设备或者充当控制元件。其中三相同步电动机是其主体。此外，还可以当调相机使用，向电网输送电感性或者电容性无功功率。

减速电机应用：

减速电机应用范围介绍按照大小功率减速机区分。

大功率减速电机应用

大功率减速机的高功率可以做到105kw，主要应用在冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。大功率产品广泛应用在食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水泥机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需求。

小功率减速电机应用

小功率减速电机的低功率可以做到0.5W，通常采用定制参数、功率、规格模式采购，广泛应用在智能家居、汽车驱动、电子产品、医疗器械、机器人驱动等领域；产品广泛应用在电动窗帘、家用空调、按摩椅、智能云台、自动售货机、电子锁、洗衣机、榨汁机、电动牙刷、智能鼠标、手机摄像头、汽车尾门、天窗、后视镜等。

减速电机特点：

1. 紧凑，体积小，造型美观，承受过载能力强，功率可达95KW以上。
2. 传动比分级精细，选择范围广，转速型谱宽，范围i=2-28800。
3. 能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上。
4. 振动小，噪音低，节能高，选用锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。
5. 经过加工，确保轴平行度和定位精度，这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机，保证了产品使用质量特征。
6. 通用性强，使用维护方便，维护成本低，特别是生产线，只需备用内部几个传动件即可保证整线正常生产的维修保养。
7. 采用密封装置，保护性能好，对环境适应性强，可在有腐蚀、潮湿等恶劣环境中连续工作。
8. 产品采用了系列化、模块化的设计思想，有广泛的适应性，本系列产品有很多的电机组合、安装位置和结构方案，可按实际需要选择任意转速和多种结构形式。
9. 本系列产品可匹配普通Y系列、Y2系列、起重电机、防爆电机、制动电机、变频电机、直流电机、户外型电机等多种电机。

减速电机选型：

1. 减速电机的型号选择与减速比有关，已知输送带速度，可以求得输送带滚轮回转数，但还需要已知滚轮的直径，输送带滚轮回转数=输送带速度/（滚轮直径*3.14）；再求出减速机出力轴回转数=输送带滚轮回转数*（铁轮齿数/减速机齿数）；则减速比=减速机出力轴回转数/入力轴转数（ps：入力轴转数参照下面齿轮减速电机标准规格性能表，一般是1450rpm），这样确定了减速比。
2. 减速电机的型号选择与安装方式有关，根据减速电机所配用的机械确定是卧式安装抑或立式安装，根据安装方式不同大体有以下两种类型KH卧式以及KV立式。
3. 减速电机的型号选择与电机功率、出力轴轴长有关，一般中型减速电机有75w/100w/200w/400w/750w/1500w/2200w/3700w，大型减速电机有3700w/5500w/7500w/11000w/15000w，依据所使用的机械条件选择功率与出力轴长度，一般有18轴、22轴、28轴、32轴、40轴、55轴、60轴等，轴长单位为mm。

减速电机使用和维护：

1. 减速机正式使用前要不断进行工作负荷试车。
2. 负荷测试之前加入，手动旋转，输出轴转速，要是灵活的，两小时，然后空气操作，应无异常噪音。
3. 负荷进行试车时应逐步提高加载至满负荷，每个发展阶段企业运转的时间一般不少于2小时，应平稳无冲击产生振动和漏油，确信无故障后将机内通过润滑油放掉或用200目过滤网将油过滤系统后方可使用。
4. 试车过程中如有异常情况，应查明原因，排除，并立即通知恩德玛。
5. 减速机应每六个月检修一次，齿轮副在齿长和齿高方向缺陷面积超过20%时应更换。